make the world a better place
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哈哈，本来挺好的一个愿景，现在变味了。
平常难免屈从于各种各样的短期目标，过程中也感觉到，做的东西是挺好的，但是又不够好。
还是希望有一个更大更香的胡萝卜在前面。
现在大概有三类大饼，让我真心向往。
自动驾驶：1/10价格的滴滴
2022年大家已经比较趋同地放弃robotaxi的商业可能性了，勇敢地拥抱了竞争激烈的辅助驾驶市场： 好的方面是汽车销量和自动驾驶的渗透率都在超预期上升，坏的方面是同质化严重导致价值集中聚集在品牌方。
我自己并不是从业者，从外人的视角来看，一定存在MTBF到了某个值，使得robotaxi（+ 1vN 遥控员）的成本低于滴滴（+ 1v1 驾驶员）一个数量级。
有几个前置条件：
- 消费者（包括车厂）是从众的，也就是他看到别人（在有限的时间）是安全的，他也会认为自己是安全的。 这个"看到"要多久，mobileye给出的答案是 \(10^7\) 小时：
- 现有的范式是足够达到MTBF的，这里用到两个曲线：
模型capacity：算法precision-recall vs data size，对应tesla强调的software 2.0 经过tesla的教育，大家都理解了。
冗余度（逆融合）是什么，也可以说是融合更早发生和更晚发生分别有什么优缺点，对应mobileye强调的True Redundency
更早地融合，系统更黑盒，更容易有更好的成绩，有利于拟合。 更晚地融合，更平行，更独立，有利于测试。
有点像一个系统设计，你是从起点开始设计，还是从终点开始设计：
如果你从起点开始设计，最关心的是如何是现在的系统更好，那么应该要更好的成绩，要更早地融合。
如果你从终点开始设计，要先关心如何达到给定的测试量：最晚的融合对应的测试量是不同的车，再回一步是，同样的车，两套系统（pure vision & pure lidar)，也可以继续回。
看起来依旧是可以追求的，路子还没有锁死。
家用机器人：自然语言的全任务交互
不得不承认自己对自己之前的想法动摇了，本来觉得抓取的技术都难以跨越，经过ChatGPT的洗礼，AGI的实现又一次被提起。
ChatGPT人格化的回答，给了我一种新的对AGI的理解。如果一个并不具有智慧的agent，实际上，可以接受语言形式的指令，做到难度依次提升的任务：
- 人格化的对话
- 写一些文字给我
- 操作所有的软件
- 做一杯咖啡RT-1
是不是已经是一个革命性地AGI实现了。
期待机器学习这些莽夫继续去革命机器人领域。
元宇宙：脱实向虚
我自己是认为这个是我最期待的，我完全不介意我自己的意识脱离自己的肉体，不过这种取向一定是有很大争议的。
人类的终点在哪里呢，盲目猜测现在的生产力，已经足够每个人每周工作一天，过上老友记里面的生活了。
现在的额外工作，很多是为了“新型”的享乐：我要穿更花哨的衣服，我要吃更稀有的动物，我要去没去过的地方，我要更大的房子更流线型的汽车。
这样下来，我们是不是更快乐了？
从这个角度里，元宇宙似乎像是一种残酷的实验，强化更抽象的概念（更强的人和人的连接），弱化更具体的概念（更弱的物质享受）。
扯的有点远了。
现在元宇宙太虚了，太多技术还不成熟，太多应用都流行不起来。
上一次印象深刻的概念还是用video seethrough去实现AR，非常接地气的想法：基本上共享了手机的发展路径（更高分辨率的相机，更强的显示芯片，更HDR的屏幕）。 看好。
总结
都是不太“靠谱”的想法，但是还是希望有生之年能看到，不然现在的这些进展，实在很难相信如何make the world a better place。